随着数字孪生技术日臻成熟，人们可以在更大范围对物理世界进行精准刻画、全息感知、仿真模拟和实时操控，从而使优化决策成为可能。数字孪生近年来在城市、工业、能源等领域迅速发展，成为全球数字化发展的热点之一。数字孪生城市是智慧城市发展演进的重要方向，也是城市数字化升级的重要趋势。

北京智汇云舟科技有限公司成立于2012年，是国家级和中关村双高新技术企业，中关村城市大脑产业联盟城市创新共同体发起成员单位、中科院科技创新发展研究院理事单位，中国互联网协会数字孪生应用工作委员会副主任委员单位，专注于创新性的“视频孪生”技术研发与应用。

公司依托自研三维地理信息引擎（3DGIS），融合三维模型（Model）、视频监控（Video）、人工智能（AI）及物联网（IOT）等多种技术，并在此基础上推出了视频孪生低代码开发平台、视频孪生场景化一体机、视频孪生行业解决方案等多个系列的产品。

公司参与了多项重点项目建设，应用领域遍及智慧城市、数字乡村、智慧园区、数字轨道交通、数字化工业生产、数字孪生水利、数字孪生智慧电力、数字孪生军事、应急、数字孪生医院、数字孪生校园、智慧场馆等全行业场景。

在构建数字孪生城市一张图过程中，需要各类技术集成支撑，其中六大技术被称为“卡脖子”关键点：

1、新型测绘：快速采集地理信息

相比传统测绘，新型测绘优势明显。自动化和软件画水平更高，可以快速生产出二维三维测绘成果；服务范围扩大智能更新，利用机载、车载、船载等新型设备；数据生产效果更高、实时性更好、种类更丰富可满足三维需求；通过实体建库技术，实现不同精度不同层次不同时相的数据集成。新型测绘的核心技术主要在于高度采集装备、三维建模技术、多源数据融合技术以及移动互联数据更新等。

2、标识感知：实时“读写”真实城市

数字孪生城市建设需要以全域物联感知为前提，全域标识能够赋予物理对象数字“身份信息”，实现孪生映射才能从源头确保城市运行数据安全、基础设施设备可信、可控、可靠。感知设备空间部署基本围绕“天空地海廊”构建：天上如遥感信号等、空中如低空无人机等、地表如路灯摄像头等、海域如无人监测船等、地下如地下管廊防空设施等，借助物联感知技术，综合“天空地海廊”五维一体综合数据才能实现真实“读写”。

3、协同计算：高效处理海量数据

万物感知互联产生海量数据，而这些数据不可能全传送到云中心。运用协同计算技术，在感知终端采集数据之后，由边缘计算节点进行局部初步处理和快速决策，将高价值处理数据汇聚到云中心，由云计算做大数据分析挖掘、数据共享开放等处理和分析，优化业务规则或算法模型，并下发到边缘测，更新端侧设备，实现自我学习不断优化闭环。

4、全要素表达：精准“描绘”城市前世今生

集成多元异构数据后，全要素数据融合表啊难度更大，除了三维视觉表达，还承载了城市要素的语义属性信息。此外CIM的几何信息和语义信息均需可被计算机所理解，实现挖掘、分析、决策等，数字表达从二维到三维立体、全要素结构化阶段发展。在此过程中，城市信息模型进入高精度、高效率、高真实感和低成本的全自动全要素结构化表达阶段，因此在技术方面多尺度多模态空间数据提取技术、语义化技术、深度学习技术、三维渲染技术等直接决定全要素表达水平。在这方面，智汇云舟已实现倾斜摄影、人工建模、BIM、点云多元异构数据兼容。

5、模拟仿真：在数字世界推演城市运行态势

在数字城市仿真，在物理城市执行，使城市建设和发展少走弯路、不留遗憾，是数字孪生城市价值的真正体现。人群活动的仿真、自然灾害的仿真等为城市规划、管理、应急救援等制定科学决策，促进城市资源公平调配。综合运用有限元分析、计算流体力学、多物理场耦合等核心技术，可以在构建数字孪生城市时实现面向对象仿真、智能仿真、分布交互仿真、虚拟现实仿真等。

6、深度学习：推动城市自我学习智慧成长

人工智能领域深度学习、自我优化技术的应用，可使基层治理转变为全域协同治理、问题智能响应、需求提前预判的模式，构建起高效智慧的城市运行规则。面对城市海量数据亟需结构化处理和系统运行自我迭代优化等需求，需要运用计算机视觉、自然语言处理、生物特征识别、深度学习算法、自动机器学习等技术综合运用解决。